[젯슨과인노 프로젝트]자율 주행 배달 로봇(하나)_프로젝트 선정 봅시다

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프로젝트명 Selly예상 제작 기간:2020.0하나~2020.06(약 6개월)개발 환경:Jetson Nano, Arduino, ROS, Python 3.6.9, openCV 4. 하나.하나, Tensorflow한가지.하나 3.0, Keras​ ​ ​

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'배달의 민족'이 2019년 12월 건국 대학에서 자율 배달 로봇'디리'을 한달 시험 운영하면서 잠시'디리'과 '배달의 민족'에 많은 관심이 모였다.SNS 등에서 잘 보이는 델리의 배달 영상을 보다가 단순히 우리 학교에도 배달 로봇을 갖고 싶다는 소견에서 이번 프로젝트가 시작됐다.​​​

프로젝트 주제 선정은 단순하지만 프로젝트 목표는 단순하지 않다.자율 주행 기술은 4차 산업 혁명의 핵심 기술로 손꼽히는 기술로 ICT에서 가장 중요하게 다루는 분야였다 우리 팀은 자율 주행 로봇을 직접 설계하고 구현함으로써 4년간 배운 전공 지식을 최대한 활용하여 하드웨어와 소프트웨어 분야를 나를 무척 들어 있는 융합형 인재로 거듭날 수 있을 것으로 기대합니다.여기에 자율주행을 위한 센서 기술에 이미지 인식 기반의 딥러닝을 접금하여 단순히 현재 자율주행에 사용되고 있는 기술만을 이용하여 자율주행 로봇을 만드는데 그치는 것이 아니라 우리 팀의 특색을 살린 아이디어를 통해 새로운 노하우로 자율주행 기술에 접근합니다.​​​

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팀 멤버는 3명이지만 로봇 하드웨어에서 사용되는입니다 베뎃도은 자력으로 우리 팀에 배정된 장소가 없기 때문에 다양한 한계가 있다. 우선 Git를 이용한 공동 작업과 함께 원격 접속 환경을 설정하고 실시간으로 하드웨어 디스플레이 환경을 확인하면서 작업하고 있다.원격접속 비결에는 putty를 통한 접속 비결이 클라우드 환경이 자신의 리눅스에 접속할 때 가장 대중적으로 쓰이는 비결인 것 같다. 그러자 신putty에 의한 원격 접속은 디스플레이가 되지 않는다고 하는 단점이 있었다. xming과 같은 디스플레이 환경을 구성할 수는 있지만 너무 늦어서 사건이 되었다.

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창의 원격 데스크톱 연결을 통해 직접 연결한다.베디드가 연결된 데스크톱을 제어하기로 했다. 디스플레이가 제공되지만 반응속도가 느려 원격으로 디스플레이 화면을 보면서 작업하기에는 조금 무리가 있다. 주로 원격으로 테스트하고 본인 실행 화면을 확인하는 용도로 사용하고 있다.​

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작업은 vscode의 remote-ssh를 통해 직접 원격 환경에 접속하여 로컬 환경처럼 이용하는 비결로 진행하고 있다. 현재는 하드웨어 세팅이 주 작업이기 때문에 원격접속해서 master 가지에서 작업하는 비결을 사용하고 있지만, 개강하고 각각 개발하는 부분이 나누어서 GGit으로 브런치를 나누어 작업하는 비결도 써야 할 것이다.